Il modo migliore per cuocere le braciole di maiale?

Il modo migliore per cuocere le braciole di maiale?
Personalmente avrei sia griglia o posto su una piastra fino a cottura ultimata o se l'intenzione di servire con una salsa o sugo si potrebbe 3/4 griglia /piastra e finire nel forno immerse nel sugo /sugo