Come si fa a fare caldo morbido cioccolato al latte?

Come si fa a fare caldo morbido cioccolato al latte?
La schiuma sulla parte superiore della cioccolate calde è fatta al vapore il latte, che per quanto ne so si può fare solo su una macchina da caffè con un adeguato piroscafo, questo mette l'aria nel latte e lo rende belle e soffici